TB6612 DRV8833 Двухмоторный драйвер 1A TB6612FNG для микроконтроллера Arduino Лучше, чем L298N

Описание DRV8833:

DRV8833 Контроллер двигателя постоянного тока описание PAP

Драйвер DRV8833 может управлять до двух двигателей постоянного тока или одним шаговым двигателем с постоянным током 1,5 А (пиковый 4А).

Двигатели управляются независимо с помощью ШИМ-сигналов, направление вращения двигателей может регулироваться, нейтральное или остановленное с частотой до 100 кГц.

Два входных сигнала (IN1 и IN2) могут использоваться для управления одним двигателем (подключенным к OUT1 и OUT2), а два других входных сигнала (IN3 и IN4) - для управления вторым двигателем (подключенным к OUT3 и OUT4).

ПРИМЕЧАНИЕ:

Этот двухмостовой контроллер двигателя DRV8833 заменяет двухканальный контроллер двигателя TB6612FNG.

Контакты не распаяны.

Если двигатель потребляет ток выше 0,6 А, может потребоваться использование радиатора.

Характеристики контроллера двигателя постоянного тока DRV8833 PAP:

- Микросхема драйвера: DRV8833

- Напряжение питания: Vcc = 2,7-10,8 В

- Выходной ток: Iout = 1,5 А (среднеквадратичное значение на канал) / пиковое значение 4А

- Энергосбережение (функция ожидания).Div >

- Режимы работы: Поворот по часовой стрелке, против часовой стрелки, нейтральный и тормозной.

Полезные ссылки для программирования Arduino / Raspberry и проектов с платами Arduino / Raspberry:

как использовать DRV8833 с Arduino

спецификация драйвера DRV8833

TB6612:

Привод двигателя TB6612FNG может управлять до двух двигателей постоянного тока при постоянном токе 1,2 А (пиковый 3,2 А).Два входных сигнала (IN1 и IN2) могут использоваться для управления двигателем в одном из четырех функциональных режимов - CW, CCW, короткое торможение и остановка.Двумя выходами двигателя (A и B) можно управлять отдельно, частота вращения каждого двигателя регулируется с помощью входного сигнала PWM с частотой до 100 кГц.Штифт STBY следует потянуть высоко, чтобы вывести двигатель из режима ожидания.

Напряжение логического питания (VCC) может находиться в диапазоне 2,7-5,5 В постоянного тока, в то время как питание двигателя (VM) ограничено максимальным напряжением 15 В постоянного тока.Выходной ток рассчитан до 1,2 А на канал (или до 3,2 А для короткого одиночного импульса).

Плата поставляется со всеми компонентами, установленными, как показано.Разделительные конденсаторы включены в обе линии питания.Все контакты TB6612FNG разделены на две головки с шагом 0,1 дюйма; контакты расположены таким образом, что входные контакты находятся с одной стороны, а выходные контакты - с другой.

Напряжение питания: VM = максимальное 15 В, VCC = 2,7-5,5 В

Выходной ток: Iout = 1,2 А (среднее) / 3,2 А (пиковое)

Управление в режиме ожидания для экономии энергии

Режимы управления двигателем CW/CCW/ короткого торможения/остановки

Встроенная схема теплового отключения и схема обнаружения низкого напряжения

Все контакты TB6612FNG разделены на контакты с шагом 0,1 дюйма